测控技术2016，Vol.35Issue(8)：52-56,61,6.
基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪问题研究
Research on Path Tracking Problem of the Mobile Robot Based on Backstepping
摘要
关键词
轮式移动机器人/Backstepping/Lyapunov/路径跟踪Key words
wheeled mobile robot/Backstepping/Lyapunov/path tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈罡,孟静,高晓丁,刘俊杰..基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪问题研究[J].测控技术,2016,35(8):52-56,61,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61203068) （61203068）
宁波市重大科技攻关项目(2013B10045) （2013B10045）
宁波市科技创新团队项目(2015B11009) （2015B11009）
