测控技术2016，Vol.35Issue(8)：85-88,4.
基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统
Rotary Inverted Pendulum Control System Based on PID Double Closed Loop
佟远 1张莎2
作者信息
- 1. 中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北武汉 430000
- 2. 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北武汉 430000
- 折叠
摘要
关键词
旋转倒立摆/PID双闭环/STM32/光电编码器Key words
rotary inverted pendulum/PID double closed loop/STM32/photoelectric encoder分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
佟远,张莎..基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统[J].测控技术,2016,35(8):85-88,4.
