永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法OA北大核心CSCDCSTPCD
A Novel Design Method of PI Controller for Permanent Magnetic Synchronous Motor Speed Servo System
提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿.新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定.针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计.采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器…查看全部>>
左月飞;刘闯;张捷;符慧;张涛
南京航空航天大学自动化学院 南京210016南京航空航天大学自动化学院 南京210016南京航空航天大学自动化学院 南京210016南京航空航天大学自动化学院 南京210016南京航空航天大学自动化学院 南京210016
信息技术与安全科学
永磁同步电动机PI控制器参数整定连续变化输入输入微分前馈过渡过程
Permanent magnetic synchronous motorPI controllerparameter tunningcontinuously varying inputinput derivative feedforwardtransient profile
《电工技术学报》 2016 (13)
多相开关磁阻电机及其容错技术的基础研究
180-188,9
国家自然科学基金(51377076)、江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013)和江苏省产学研资金(BY2014003-09)资助.
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