机械科学与技术2016，Vol.35Issue(7)：1011-1017,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0705
钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法
Loop Analysis Method for Kinematics of Steel Cable-driven Robot
摘要
关键词
钢丝绳传动机器人/运动学/回路矩阵/等效半径矩阵/回路分析方法Key words
steel cable-driven robot/kinematics/loop matrix/equivalent radius matrix/loop analysis method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
桑宏强,许丽萍,贠今天,金国光,常丽敏..钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法[J].机械科学与技术,2016,35(7):1011-1017,7.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(51205287)与天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110402)资助 （51205287）
