数字液压缸非线性动态特性分析及试验OA北大核心CSCDCSTPCD
Analysis and Experiment on Nonlinear Dynamic Characteristics of Digital Hydraulic Cylinder
综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于LuGre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型.对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性.结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性.
陈佳;邢继峰;彭利坤
海军工程大学动力工程学院,武汉430033海军工程大学动力工程学院,武汉430033海军工程大学动力工程学院,武汉430033
机械制造
数字液压缸非线性状态空间模型动态特性试验
digital hydraulic cylinderdynamicsexperimentsmathematical modelsnonlinear analysis
《机械科学与技术》 2016 (7)
1035-1042,8
国家部委基金项目(40103050210102)资助
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