机械科学与技术2016，Vol.35Issue(7)：1065-1072,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0714
刚柔耦合管道机器人管道通过性分析及验证
Analysis and Validation on Traveling-capability of In-pipe Rigid Flexible Coupling Robot
摘要
关键词
刚柔耦合/管道机器人/通过性/管道探测Key words
pipeline detection/pipeline robot/rigid flexible coupling/traveling-capability分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
隋海鸥,葛乐通,李先波..刚柔耦合管道机器人管道通过性分析及验证[J].机械科学与技术,2016,35(7):1065-1072,8.基金项目
南京南化建设有限公司与常州大学联合开发项目资助 （）
