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双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定

张起朋 李醒飞 谭文斌 陈诚

机械科学与技术2016,Vol.35Issue(7):1096-1101,6.
机械科学与技术2016,Vol.35Issue(7):1096-1101,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0718

双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定

Modeling and Calibration of Dual-axis Tilt Sensor for Measuring Attitude Angles

张起朋 1李醒飞 1谭文斌 2陈诚2

作者信息

  • 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 2. 天津商业大学机械工程学院,天津300134
  • 折叠

摘要

关键词

双轴倾角传感器/姿态角/建模/坐标变换/标定

Key words

attitude angle/calibration/coordinate transforms/dual-axis tilt sensor/models

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张起朋,李醒飞,谭文斌,陈诚..双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定[J].机械科学与技术,2016,35(7):1096-1101,6.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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