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超静平台动力学建模与解耦控制

王有懿 汤亮 何英姿

空间控制技术与应用2016,Vol.42Issue(4):6-11,6.
空间控制技术与应用2016,Vol.42Issue(4):6-11,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2016.04.002

超静平台动力学建模与解耦控制

Dynamic Modeling and Decoupled Control of Ultra Quiet Platform

王有懿 1汤亮 2何英姿1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100190
  • 2. 空间智能控制技术重点实验室,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

超静平台/动力学建模/解耦力控制/柔性铰

Key words

ultra quiet platform/dynamic modeling/decoupled force control/flexure jointed

分类

航空航天

引用本文复制引用

王有懿,汤亮,何英姿..超静平台动力学建模与解耦控制[J].空间控制技术与应用,2016,42(4):6-11,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61573060). (61573060)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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