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分布式室内移动机器人的定位与导航

白亮亮平雪良仇恒坦张颖蒋毅

轻工机械2016，Vol.34Issue(4)：54-57,4.

轻工机械2016，Vol.34Issue(4)：54-57,4.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2016.04.011

Research on Localization and Navigation for Distributing Indoor Mobile Robot

白亮亮 ¹平雪良 ²仇恒坦 ¹张颖 ²蒋毅¹

作者信息

定位导航/激光传感器/机器人操作系统/路径规划

localization and navigation/laser sensor/ROS (Robot Operating System)/path planning

信息技术与安全科学

白亮亮,平雪良,仇恒坦,张颖,蒋毅..分布式室内移动机器人的定位与导航[J].轻工机械,2016,34(4):54-57,4.

江苏省2014年普通高校研究生实践创新计划项目(SJZZ_0147). （SJZZ_0147）

OACSTPCD

ISSN：1005-2895

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