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六自由度运动平台并联机器人运动学分析

陈钢 蔺静茹 穆卫锋 谭嘉文

科技创新与应用Issue(25)：45-45,46,2.
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科技创新与应用Issue(25)：45-45,46,2.

六自由度运动平台并联机器人运动学分析

陈钢 1蔺静茹 1穆卫锋 1谭嘉文1

作者信息

  • 1. 浙江大学深圳研究院，广东 深圳 518000
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摘要

关键词

六自由度/运动平台/并联机器人/运动学

引用本文复制引用

陈钢,蔺静茹,穆卫锋,谭嘉文..六自由度运动平台并联机器人运动学分析[J].科技创新与应用,2016,(25):45-45,46,2.

基金项目

广东省科技计划项目，专题名称：科技服务业关键技术研发与应用；项目名称：智能机器人在高能聚集无创治疗设备的研发与应用 （）

科技创新与应用

2095-2945

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