计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展OA北大核心CSCDCSTPCD
Advances in Modeling of Clearance Joints and Dynamics of Mechanical Systems with Clearances
基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、性能评价与可靠性评估等方面的应用情况,详细探讨考虑黏滞滑动过程和接触表面形貌的间隙建模、共形接触建模、不确定参数的含间隙系统动力学分析、运动精度评估以及运动副间隙设计等未来应重点研究的若干关键技术问题.
阎绍泽;向吴维凯;黄铁球
摩擦学国家重点实验室,清华大学机械工程系,北京100084摩擦学国家重点实验室,清华大学机械工程系,北京100084北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044
资源环境
间隙运动副碰撞摩擦动力学性能评价
clearance jointimpactfrictiondynamicsperformance evaluation
《北京大学学报（自然科学版）》 2016 (4)
考虑间隙和摩擦影响的空间机械臂动力学研究
741-755,15
国家自然科学基金(11272171)和高等学校博士学科点专项科研基金(20120002110070)资助
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