舰船电子工程2016，Vol.36Issue(7)：32-37,136,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2016.07.008
复杂环境下无人飞行器航路规划技术研究
UAV Path Planning Technology in Complex Environment
摘要
关键词
无人飞行器/航迹规划/粒子群算法/威胁建模与回避分类
航空航天引用本文复制引用
王明明,夏学知..复杂环境下无人飞行器航路规划技术研究[J].舰船电子工程,2016,36(7):32-37,136,7.
