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6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法
6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法
王艺博
马建涛
机电信息
Issue(21):156-157,2.
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机电信息
Issue(21)
:156-157,2.
6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法
王艺博
1
马建涛
1
作者信息
1.
大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
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摘要
关键词
6-SPS并联机构
/
工作空间
/
位置空间
引用本文
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王艺博,马建涛..6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法[J].机电信息,2016,(21):156-157,2.
机电信息
ISSN:
1671-0797
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