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番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究

赵源深 贡亮 周斌 黄亦翔 牛庆良 刘成良

农业机械学报2016，Vol.47Issue(7)：1-7,7.
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农业机械学报2016，Vol.47Issue(7)：1-7,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.001

番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究

Object Recognition Algorithm of Tomato Harvesting Robot Using Non-color Coding Approach

赵源深 1贡亮 1周斌 1黄亦翔 1牛庆良 2刘成良1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 2. 上海交通大学农业与生物学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

番茄/采摘机器人/目标识别/非颜色编码/Haar-like特征/AdaBoost

Key words

tomato/harvesting robot/object recognition/non-color coding/Haar-like feature/AdaBoost

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵源深,贡亮,周斌,黄亦翔,牛庆良,刘成良..番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究[J].农业机械学报,2016,47(7):1-7,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102307)和“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B01) （863计划）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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