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基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验

汤一平 韩旺明 胡安国 王伟羊

农业机械学报2016,Vol.47Issue(7):15-20,6.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(7):15-20,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.003

基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验

Design and Experiment of Intelligentized Tea-plucking Machine for Human Riding Based on Machine Vision

汤一平 1韩旺明 1胡安国 2王伟羊1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
  • 2. 永康市威力园林机械有限公司,金华321300
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/乘用式采茶机/精准采摘/位置伺服控制/水平度伺服控制

Key words

machine vision/tea-plucking machine for human riding/precise picking/position servo control/levelness servo control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汤一平,韩旺明,胡安国,王伟羊..基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(7):15-20,6.

基金项目

“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD06B06) (2014BAD06B06)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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