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农用车辆自主导航控制系统设计与试验

张美娜 吕晓兰 陶建平 尹文庆 冯学斌

农业机械学报2016,Vol.47Issue(7):42-47,6.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(7):42-47,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.007

农用车辆自主导航控制系统设计与试验

Design and Experiment of Automatic Guidance Control System in Agricultural Vehicle

张美娜 1吕晓兰 1陶建平 1尹文庆 2冯学斌2

作者信息

  • 1. 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所,南京210014
  • 2. 南京农业大学工学院,南京210031
  • 折叠

摘要

关键词

农用车辆/自主导航/控制模型/PID控制

Key words

agricultural vehicle/automatic guidance/control model/PID control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张美娜,吕晓兰,陶建平,尹文庆,冯学斌..农用车辆自主导航控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(7):42-47,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(31301687)、江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1023)和国家梨产业技术体系机械岗位项目(CARS-29-18) (31301687)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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