农业机械学报2016,Vol.47Issue(7):42-47,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.007
农用车辆自主导航控制系统设计与试验
Design and Experiment of Automatic Guidance Control System in Agricultural Vehicle
摘要
关键词
农用车辆/自主导航/控制模型/PID控制Key words
agricultural vehicle/automatic guidance/control model/PID control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张美娜,吕晓兰,陶建平,尹文庆,冯学斌..农用车辆自主导航控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(7):42-47,6.基金项目
国家自然科学基金项目(31301687)、江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1023)和国家梨产业技术体系机械岗位项目(CARS-29-18) (31301687)