农业机械学报2016，Vol.47Issue(7)：398-406,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.054
空间4-UPS/RPS并联机构动态静力分析
Kinetostatics Analysis of Spatial 4-UPS/RPS Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/受力分析/动态静力学模型/达朗贝尔原理Key words
parallel mechanism/force analysis/kinetostatics model/d'Alembert principle分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈修龙,王涛,梁小夏,王清..空间4-UPS/RPS并联机构动态静力分析[J].农业机械学报,2016,47(7):398-406,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51005138)、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ008)、山东省泰山学者建设工程专项(tshw20130956)和山东科技大学杰出青年基金项目(2011KYJQ102) （51005138）
