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基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究

徐超 王大轶 黄翔宇

深空探测学报2016,Vol.3Issue(2):150-155,6.
深空探测学报2016,Vol.3Issue(2):150-155,6.DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.009

基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究

Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image

徐超 1王大轶 2黄翔宇1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100190
  • 2. 空间智能控制技术重点实验室,北京100190
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摘要

关键词

陆标图像/精确着陆/自主导航/迭代扩展卡尔曼滤波

分类

航空航天

引用本文复制引用

徐超,王大轶,黄翔宇..基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究[J].深空探测学报,2016,3(2):150-155,6.

深空探测学报

2096-9287

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