北京信息科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.31Issue(4)：1-7,7.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.04.001
小型无人直升机的广义Hamilton非线性鲁棒控制
Generalized Hamilton nonlinear robust control for miniature unmanned helicopters
摘要
关键词
无人直升机/不确定参数/外界气动干扰/非线性鲁棒控制/广义Hamilton控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李果,赵建中..小型无人直升机的广义Hamilton非线性鲁棒控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2016,31(4):1-7,7.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(06105053) （06105053）
