北京信息科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.31Issue(4)：17-21,26,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.04.004
基于自适应动态规划的半被动双足机器人控制
Adaptive dynamic programming for semi-passive biped robot control
摘要
关键词
半被动/双足机器人/执行启发式动态规划/迭代学习/脉冲力矩分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李诚,张奇志,周亚丽..基于自适应动态规划的半被动双足机器人控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2016,31(4):17-21,26,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11172047) （11172047）
