基于二自由度PID的水温控制OA
针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制.通过大量实验,对二自由度PID控制与常规PID控制的控制性能进行比较,发现通过改变二自由度系数b值的大小可以实现温控系统的无超调控制和超调控制,同时验证了该控制策略具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰性,有效地提高了系统的控制性能.
姚磊;杨凯悦;汪思源;张晶奇
大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026
二自由度PID跟踪能力抗干扰性
《机电信息》 2016 (24)
135,138,2
评论