首页|期刊导航|计算机工程|基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究

基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究

毛伟伟周烽梁青冯瑜阎勇

计算机工程2016，Vol.42Issue(7)：293-298,6.

计算机工程2016，Vol.42Issue(7)：293-298,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2016.07.049

基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究

Study on Vibration Attenuation for Robot Crus Based on Active Disturbance Rejection Control

毛伟伟 ¹周烽 ²梁青 ¹冯瑜 ¹阎勇²

作者信息

1. 中国科学技术大学信息科学技术学院,合肥230027
2. 海军蚌埠士官学校五系,安徽蚌埠233012
折叠

摘要

关键词

双足机器人/小腿设计/主被动联合减振/优化控制/自抗扰控制算法/SimMechanics模型

Key words

biped robot/crus design/active and passive vibration attenuation/optimal control/Active Disturbance Rejection Control(ADRC) algorithm/SimMechanics model

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毛伟伟,周烽,梁青,冯瑜,阎勇..基于自抗扰控制的机器人小腿减振研究[J].计算机工程,2016,42(7):293-298,6.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(WK2100100017). （WK2100100017）

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

访问量0

下载量0

段落导航