现代制造工程Issue(7)：47-50,5,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.07.010
四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制
The fuzzy PID direct yaw-moment control of four-wheel steering tractor-semitrailer
摘要
关键词
直接横摆力矩控制/四轮转向/模糊PID控制/Gim轮胎模型Key words
direct yaw-moment control/four-wheel steering/fuzzy PID control/Gim tire model分类
交通工程引用本文复制引用
刘春辉,关志伟,杜峰,严英..四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制[J].现代制造工程,2016,(7):47-50,5,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51307119) （51307119）
天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200) （16JCZDJC38200）
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13) （RC14-13）
