机械科学与技术2016，Vol.35Issue(8)：1162-1168,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0803
一种具有柔性腕部的新型微创手术工具的设计
Design of a Novel Surgery Instrument with a Flexible Wrist for Minimally Invasive Surgery
摘要
关键词
微创手术/柔性腕部/手术工具/结构设计Key words
minimally invasive surgery/flexible wrist/surgical instrument/structural design分类
能源科技引用本文复制引用
张健,李进华,李建民,孔康,崔梦超..一种具有柔性腕部的新型微创手术工具的设计[J].机械科学与技术,2016,35(8):1162-1168,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51275335)与国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041606,2012AA041602)资助 （51275335）
