机械科学与技术2016，Vol.35Issue(8)：1169-1175,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0804
四足机器人启动步态设计及稳定性分析
Start Gait Design and Stability Analysis of a Quadruped Robot
韩晓建 1商李隐 1杨涌1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机械工程机自动化学院,北京100191
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摘要
关键词
四足机器人/启动步态/姿态偏角/稳定性Key words
robot/stability/mathematical model/MATLAB/dynamics/simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩晓建,商李隐,杨涌..四足机器人启动步态设计及稳定性分析[J].机械科学与技术,2016,35(8):1169-1175,7.
