机械科学与技术2016,Vol.35Issue(8):1201-1206,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0809
外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性研究
Stability Study on Swing Phase balance of Exoskeleton Man-machine System
刘宁宁 1宋遒志 1王晓光1
作者信息
- 1. 北京理工大学爆炸与科学国家重点实验室,北京100081
- 折叠
摘要
关键词
外骨骼/稳定性/能量/仿真Key words
exoskeleton/stability/energy/simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘宁宁,宋遒志,王晓光..外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性研究[J].机械科学与技术,2016,35(8):1201-1206,6.