辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2016，Vol.35Issue(11)：1305-1311,7.DOI:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.11.020
分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制
Partition modeling joint robot's PI robust sliding model control
摘要
关键词
关节机器人/不确定模型/分块建模/位置镇定/轨迹跟踪Key words
joint robot/undermined dynamic model/partition modeling/position stabilizing/trajectory tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马莉丽..分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2016,35(11):1305-1311,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51005246) （51005246）
中国人民武装警察部队工程大学基础研究基金项目(WJY201509) （WJY201509）
