基于改进粒子群算法的并联机械手运动参数识别OA
Motion Parameter Identification of Parallel Manipulator Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
在工业生产过程中,由于机械手制造与装配过程存在误差,不仅造成运动精度降低,而且阻碍生产效率提高.为解决这一问题,提出了基于了改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别研究,通过建立参数数学模型,完成机械手几何参数误差的识别和补偿.实验表明,文中提出基于改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别,测试误差小、收敛速度快,可以为改良生产线、改善产品质量、提高企业效率提供有效的帮助.
杨勇明
上海理工大学公共实验中心,上海200093
信息技术与安全科学
并联机械手粒子群优化算法参数识别
《电子科技》 2016 (9)
26-29,33,5
上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700)上海市高校青年教师培养计划资助项目(1014204803)
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