计算机工程与科学2016，Vol.38Issue(9)：1878-1886,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2016.09.021
基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划
Collision-free motion planning for manipulator based on space cost map
王燕 1陈万米 1范彬彬 1杜映峰1
作者信息
- 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
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摘要
关键词
机械臂/避障/运动规划/代价地图Key words
manipulator/obstacle avoidance/motion planning/cost map分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王燕,陈万米,范彬彬,杜映峰..基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划[J].计算机工程与科学,2016,38(9):1878-1886,9.
