现代制造工程Issue(8)：33-37,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.08.007
码垛机器人回转机构的动力学仿真
Dynamic simulation of rotation mechanism of palletizing robot
摘要
关键词
码垛机器人/回转机构/数学模型/动态分析Key words
palletizing robot/slewing mechanism/mathematical model/dynamic analysis分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈旭阳,黄松和,杨合法..码垛机器人回转机构的动力学仿真[J].现代制造工程,2016,(8):33-37,5.基金项目
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0024) （2014GZ0024）
