现代制造工程Issue(8)：38-43,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.08.008
6-PTRT并联机器人动力学建模与优化
Dynamics modeling and optimization of 6-PTRT parallel robot
邓子龙 1徐靖 1王少刚2
作者信息
- 1. 辽宁石油化工大学机械工程学院,抚顺113001
- 2. 锦州锦开电器集团有限责任公司高压开关厂,锦州121013
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摘要
关键词
6-PTRT并联机器人/KANE方法/惯性张量/Akima插值法Key words
6-PTRT parallel robot/KANE method/tensor of inertia/Akima spline分类
机械制造引用本文复制引用
邓子龙,徐靖,王少刚..6-PTRT并联机器人动力学建模与优化[J].现代制造工程,2016,(8):38-43,6.
