基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计OA
文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心，应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制；通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集，并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号，从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。
陈益;吴宝春;孟欢;韩飞;王慧磊
大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600
信息技术与安全科学
双足机器人语音控制质心轨迹STM32
《物联网技术》 2016 (9)
51-52,55,3
大连民族大学大学生创新创业训练计划资助（XA201611281；XA201611276）
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