测控技术2016，Vol.35Issue(9)：15-19,24,6.
基于多传感器的智能车辆姿态解算方法
Intelligent Vehicle Attitude Calculation Method Based on Multi-Sensor
摘要
关键词
智能车辆/姿态解算/多传感器/扩展卡尔曼滤波Key words
intelligent vehicle/attitude calculation/multiple sensors/extended Kalman filtering分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根..基于多传感器的智能车辆姿态解算方法[J].测控技术,2016,35(9):15-19,24,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51278058) （51278058）
国家物联网重大示范工程专题研究项目(2012-364-812-105) （2012-364-812-105）
交通部基础应用项目(2015319812060) （2015319812060）
