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农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现

吕信超 崔天时 张佳鑫 孙建伟 胡亮亮

测控技术2016,Vol.35Issue(9):59-61,69,4.
测控技术2016,Vol.35Issue(9):59-61,69,4.

农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现

Simulation and Implementation of Attitude Control for Agricultural Condition Monitoring UAV

吕信超 1崔天时 1张佳鑫 1孙建伟 1胡亮亮1

作者信息

  • 1. 东北农业大学电气与信息学院,黑龙江哈尔滨150030
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼飞行器/PID/姿态解算/姿态控制

Key words

quad-rotor aircraft/PID/attitude algorithm/attitude control

分类

航空航天

引用本文复制引用

吕信超,崔天时,张佳鑫,孙建伟,胡亮亮..农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现[J].测控技术,2016,35(9):59-61,69,4.

基金项目

国家“863计划”项目(2013AA10230304) (2013AA10230304)

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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