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一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用

刘敏层 杨子毛 李阳 张琦 李广田

电气传动2016,Vol.46Issue(7):16-19,4.
电气传动2016,Vol.46Issue(7):16-19,4.

一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用

Application of an Optimized PID Algorithm in Servo Tracking System

刘敏层 1杨子毛 1李阳 1张琦 1李广田1

作者信息

  • 1. 西安建筑科技大学 信息与控制工程学院,陕西西安710055
  • 折叠

摘要

关键词

伺服系统/位置跟踪/STM32F103RCT6控制器/反馈

Key words

servo system/position tracking/STM32F 103RCT6 controller/feedback

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘敏层,杨子毛,李阳,张琦,李广田..一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用[J].电气传动,2016,46(7):16-19,4.

基金项目

陕西省教育厅科研计划资助项目(2010JK664) (2010JK664)

电气传动

OA北大核心CSTPCD

1001-2095

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