电气传动2016，Vol.46Issue(7)：20-25,6.
电梯曳引机的改进型IMC-PI控制器研究
Research on an Improved Internal Model PI Controller for Elevator Tractions
摘要
关键词
内模PI控制/扩张状态观测器/扩展卡尔曼滤波器/惯量辨识/速度环智能化控制Key words
internal model PI control/extended state observer (ESO)/extended Kalman filter (EKF)/inertia identification/intelligent speed loop control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘峰,沈安文,徐金榜..电梯曳引机的改进型IMC-PI控制器研究[J].电气传动,2016,46(7):20-25,6.基金项目
国家自然科学基金(61472154) （61472154）
