哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2016，Vol.32Issue(3)：281-285,5.
面向3C产品装配的高速冗余度机器人系统研究
A novel obstacle and singularity avoidance path planning algorithm for redundant robots
摘要
关键词
冗余度机器人/运动学/动力学/高速/避障Key words
redundant manipulator/kinematics/dynamics/high-speed/obstacle avoidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘玉斌,戴骞..面向3C产品装配的高速冗余度机器人系统研究[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2016,32(3):281-285,5.基金项目
国家科技支撑计划课题(2015BAF10B02) （2015BAF10B02）
