实验科学与技术2016，Vol.14Issue(4)：37-40,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-4550.2016.04.010
基于 Matlab 的 PID 控制器参数整定方法
PID Parameters Tuning Methods Based on Matlab
摘要
Abstract
On the basis of the known transfer function of the controlled object,aiming at the problem of the PID parameters tuning when teaching,a simple PID parameters tuning method is proposed in the paper using the Rltool built -in Matlab based on the basic knowledge of the Theory of Automatic Control.This method is easy to tune parameters and master in practice.Furthermore,it is useful for students to deeply comprehend the analysis and design the control system adopting time -domain,root locus and frequency -do-main methods.关键词
比例 -积分 -微分控制器/参数整定/Matlab 软件/根轨迹Key words
PID controller/parameters tuning/Matlab software/root locus分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张婧,盖文东,徐文尚,陈志巧..基于 Matlab 的 PID 控制器参数整定方法[J].实验科学与技术,2016,14(4):37-40,4.基金项目
山东科技大学自动化学院名校工程建设项目（MX －JXGG －2）；山东省自然科学基金（ZR2014FQ008）；山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助项目（SKzdhjxtd152）；山东科技大学电气与自动化工程学院青年教师拔尖人才培育计划资助项目（SKzdhjxbj153）。 （）
