电焊机2016，Vol.46Issue(8)：1-5,5.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2016.08.01
基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状
Research status of pipe welding seam tracking technology based on the swing arc sensor
摘要
关键词
摆动电弧传感器/焊缝跟踪/管道焊接机器人Key words
swing arc sensor/seam tracking of welding/pipe welding robot分类
矿业与冶金引用本文复制引用
罗雨,陈仪平,焦向东,张中亮,杨成功,余成强..基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状[J].电焊机,2016,46(8):1-5,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51305037) （51305037）
北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516) （IDHT20130516）
北京石油化工学院URT资助项目(2015J00083) （2015J00083）
