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GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证

章红平常乐汪宏晨牛小骥高周正

东南大学学报（自然科学版）2016，Vol.46Issue(4)：695-701,7.

东南大学学报（自然科学版）2016，Vol.46Issue(4)：695-701,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2016.04.004

GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证

Improvement and verification of real-time performance of GNSS/INS tightly coupled integration in embedded platform

章红平 ¹常乐 ¹汪宏晨 ²牛小骥 ¹高周正¹

作者信息

1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉430079
2. 武汉大学科学技术发展研究院,武汉430079
折叠

摘要

关键词

GNSS/INS紧组合/算法实时性/DSP/Kalman滤波

Key words

GNSS (global navigation satellite system) /INS (inertial navigation system) tightly coupled integration/real-time performance/digital signal processor/Kalman filter

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

章红平,常乐,汪宏晨,牛小骥,高周正..GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证[J].东南大学学报（自然科学版）,2016,46(4):695-701,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA124002)、国家自然科学基金资助项目(41404029). （863计划）

东南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-0505

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