机电工程技术2016，Vol.45Issue(8)：1-3,31,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.001
多传感器融合的车辆自主定位试验
Kalman Filter-Based Research on Mobile Robot Localization Experiment
摘要
关键词
自主导航车辆/卡尔曼滤波/定位/试验研究分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张胜宾,赵祚喜..多传感器融合的车辆自主定位试验[J].机电工程技术,2016,45(8):1-3,31,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(编号:61175081) （编号:61175081）
农业部948计划重点项目子课题(编号:2011-G32) （编号:2011-G32）
