机电工程技术2016，Vol.45Issue(8)：10-14,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.004
Delta机器人结构参数的动态设计方法研究
Study on Dynamic Design Method of Delta Robot Structural Parameters
摘要
关键词
Delta机器人/结构参数/动态设计/评价指标分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹永军,梁佳楠,李丽丽..Delta机器人结构参数的动态设计方法研究[J].机电工程技术,2016,45(8):10-14,5.基金项目
广东省科技计划项目(编号:2015B010917001,2016B090912005,2014A050503009,2015B090922008) （编号:2015B010917001,2016B090912005,2014A050503009,2015B090922008）
广东省粤港共性技术招标项目(编号:2013B010134009) （编号:2013B010134009）
广州市科技计划项目(编号:201607010313) （编号:201607010313）
佛山市机电专业群开放课题(编号:2015-KJZX133) （编号:2015-KJZX133）
