机电工程技术2016,Vol.45Issue(8):20-23,106,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.007
双控助力机械手控制系统研究
Research of Dual-Control Assist Manipulator Control System
熊健 1唐立军 1吴定祥2
作者信息
- 1. 长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 410114
- 2. 长沙亿旭机电科技有限公司,湖南长沙 410000
- 折叠
摘要
关键词
助力机械手/双控微操作/人机合作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊健,唐立军,吴定祥..双控助力机械手控制系统研究[J].机电工程技术,2016,45(8):20-23,106,5.