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下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究

李纬华 孙洪颖

机电工程技术2016,Vol.45Issue(8):24-27,4.
机电工程技术2016,Vol.45Issue(8):24-27,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.008

下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究

Kinematic Analysis and Simulation of Lower Limbs Rehabilitation Robot

李纬华 1孙洪颖1

作者信息

  • 1. 广东技术师范学院机电学院,广东广州 510635
  • 折叠

摘要

关键词

下肢康复机器人/运动学/闭环矢量法/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李纬华,孙洪颖..下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究[J].机电工程技术,2016,45(8):24-27,4.

机电工程技术

1009-9492

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