河南理工大学学报（自然科学版）2016，Vol.35Issue(5)：677-684,8.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2016.05.015
履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真
The obstacle-surmounting capability analysis and course simulation of tracked coal mine rescue robot
摘要
关键词
履带式煤矿救援机器人/越障能力/越障过程仿真/3D模型Key words
track coal mine rescue robot/obstacle-surmounting capability/obstacle-surmounting course simulation/3D model分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜习波,王振..履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2016,35(5):677-684,8.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041504) （863计划）
