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猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计

陈子啸 王滨 刘亚东 崔永杰

农机化研究2017,Vol.39Issue(1):72-77,6.
农机化研究2017,Vol.39Issue(1):72-77,6.

猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计

Design and Research of Flexible Robotic Platform for Kiwi Fruit Harvesting Robot

陈子啸 1王滨 1刘亚东 1崔永杰1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

柔性移动平台/高度调节机构/四轮独立导向/采摘机器人/猕猴桃

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈子啸,王滨,刘亚东,崔永杰..猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计[J].农机化研究,2017,39(1):72-77,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61175099) (61175099)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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