农业工程学报2016，Vol.32Issue(15)：18-25,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.15.003
六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证
Error model and verification of three degrees of freedom parallel mechanical leg on hexapod drilling robot
摘要
关键词
机器人/模型/标定/试验/误差/并联机械腿/敏感性Key words
robots/models/calibration/experiments/errors/parallel mechanical leg/sensibility分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荣誉,刘双勇,韩勇,林峰,李凯..六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J].农业工程学报,2016,32(15):18-25,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51475424) （51475424）
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015185) （QN2015185）
河北科技师范学院博士启动基金项目(2015YB004) （2015YB004）
