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越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真

张锐 吉巧丽 张四华 李建桥

农业工程学报2016,Vol.32Issue(15):26-31,6.
农业工程学报2016,Vol.32Issue(15):26-31,6.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.15.004

越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真

Bionic design and dynamics performance simulation of walking wheel to travel on sand

张锐 1吉巧丽 1张四华 1李建桥2

作者信息

  • 1. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022
  • 2. 中国电子科技集团第二十八研究所,南京210007
  • 折叠

摘要

关键词

仿生/设计/计算机仿真/动力学分析/离散元模拟

Key words

bionics/design/computer simulation/dynamics analysis/discrete element simulation

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

张锐,吉巧丽,张四华,李建桥..越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真[J].农业工程学报,2016,32(15):26-31,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51275199) (51275199)

吉林省科技发展计划资助项目(20140101074JC) (20140101074JC)

吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金(K201412) (K201412)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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