农业机械学报2016,Vol.47Issue(8):311-316,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.041
火星巡视器鼓形车轮仿生设计与性能分析
Bionic Design and Performance Analysis of Drum Shaped Wheel of Mars Rover
摘要
关键词
火星巡视器/鼓形车轮/鸵鸟足/仿生轮面结构/牵引通过性Key words
Mars rover/drum shaped wheel/ostrich foot/structure of bionic wheel surface/tractive trafficability分类
航空航天引用本文复制引用
张锐,吉巧丽,杨明明,李建桥..火星巡视器鼓形车轮仿生设计与性能分析[J].农业机械学报,2016,47(8):311-316,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51275199)和吉林省科技发展计划项目(20140101074JC) (51275199)