农业机械学报2016，Vol.47Issue(8)：356-363,398,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.047
随机不确定扰动诱发的机器人动力学行为及其优化
Dynamic Behavior and Its Optimization of Robot under Randomly Uncertain Disturbance
摘要
关键词
平面三杆双足机器人/动力学行为/随机不确定扰动/反馈控制方法Key words
planar 3-1ink biped robot/dynamic behavior/randomly uncertain disturbance/feedback control method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁长涛,杨世锡,甘春标..随机不确定扰动诱发的机器人动力学行为及其优化[J].农业机械学报,2016,47(8):356-363,398,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11372270、51375434) （11372270、51375434）
